В моей интерпретации, это достаточно вольный режим (особенно дома, где все свои) без принудительного "я сказал - пес выполнил". Собака, которая действует только по команде, только команды и ждет, для меня скучна и не интересна. А вот в достаточно вольном режиме собака куда интереснее всех этих домашних котопуфиков вместе взятых. Если, конечно, это собака с характером, а не какой-нибудь там пудель... Порода имеет значение.